GY-US42 i2c Pixhawk APM Flight Control Ультразвуковой модуль измерения расстояния

Введение продукта:

GY-US42 - высококачественный модуль датчика дальномера.Рабочее напряжение 3-5 В, потребляемая мощность, небольшой размер, простота установки.

Принцип его работы таков: зонд излучает ультразвуковые волны, после облучения измеряемого объекта зонд принимает и возвращает акустическую волну и использует разницу во времени для расчета фактического расстояния.

Модуль имеет 3 способа считывания данных: последовательный UART (уровень TTL), IIC, импульсный режим PWM.

Скорость передачи данных через последовательный порт 9600 бит / с и 115200 бит / с, настраиваемая, непрерывная, запрашивает вывод двумя способами.Настройки энергосбережения.

IIC может изменять внутренний адрес, чтобы облегчить шине IIC одновременное подключение нескольких модулей.Импульсный ШИМ-выход, такой же, как SR04. Модуль может адаптироваться к различным рабочим условиям, прямая связь с микроконтроллером.Подключите компьютер, когда вам нужен модуль USB к TTL, прямое подключение.Режим IIC может быть прямым, APM, Pixhawk и другими каналами управления полетом.

Обеспечивают процедуры связи с микроконтроллерами aroduino, 51, stm32.Не предоставляет схемы и внутренний источник питания микроконтроллера.В результате отправки и приема встроенного ультразвукового зонда дальность срабатывания составляет около 20 см, дальность действия в пределах 20 см недопустима.

Веб-сайт справочных настроек Pixhawk APM:

Http://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-maxbotixi2c.html

Характеристики продукта:

Источник питания 3-5 В

Встроенный микроконтроллер рассчитывает расстояние

IIC, последовательный порт, формат связи PWM

Завершите цикл измерения частотой 40 Гц

С соответствующим программным обеспечением для ПК

Встроенный зонд небольшого размера

Технические параметры:

Диапазон измерения: 20 см ~ 720 см (VCC = 5 В)

Разрешение: 1 см

Частота отклика: 15 Гц (полный диапазон)

Рабочее напряжение: 3-5 В

Рабочий ток: 9 мА (VCC = 5 В)

Рабочая температура: -20 градусов Цельсия ~ 65 градусов Цельсия

Температура хранения: от -40 градусов Цельсия до 85 градусов Цельсия

Размер: 21.5 * 21 * 24.5 мм

Применение:

умный робот

Обучающее лабораторное оборудование

Производственная линия для тестирования продукции

Квадрокоптер

Измерение человеческого тела

Интеллектуальный автомобиль

В комплект поставки входит:

1 x ультразвуковой модуль измерения расстояния для управления полетом GY-US42 I2C Pixhawk APM