Waveshare PIPPY, бионический робот-собака с открытым исходным кодом, работающий на Raspberry Pi (опция)

Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами, WhatsApp: +86 15580043427,Email:[email protected]

Описание

PIPPY, бионический робот-собака с открытым исходным кодом, работающий на Raspberry Pi (опционально)

ЧЕТВЕРОНОГИЙ РОБОТ PIPPY

Бионический робот, похожий на собаку, с открытым исходным кодом, работающий на Raspberry Pi

OpenCV, программирование на Python, визуальная идентификация, алгоритм движения

Контроллер Raspberry Pi 4

BCM2711B0

64-разрядный четырехъядерный процессор с частотой 1,5 ГГц

ОЗУ

2 ГБ

4K Двойной HDMI

Два дисплея с высоким разрешением 4K

Более быстрая работа в сети

Гигабитный ETH, Bluetooth 5.0, двухдиапазонный WiFi

Новый USB3.0

2xUSB3.0 + 2xUSB2.0

Питание через USB-C

Модернизированный источник питания, более мощный

Примечание:

Raspberry Pi и карта microSD

являются дополнительными.

Бионический робот, похожий на собаку

Конструкция шатуна, не требующая усилий, алгоритм движения с обратным решением движения,

Способен выполнять различные движения и функции

Самобалансирующаяся поза

Встроенный высокоточный датчик движения ICM20948 с разрешением 9 точек на дюйм

(3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр)

Адаптируется к различным ландшафтам, обладает возможностью самобалансировки, обеспечивает стабильность камеры

Широкоугольная камера 5 МП с углом обзора 160 °

Качественный сенсор OV5647

Видеомониторинг

Высокая четкость, низкая задержка, видеомониторинг в реальном времени с помощью камеры

Следующая линия, основанная на видении

После процесса бинаризации изображения OpenCV, получая значение отклонения путем сравнения положений центральной линии изображения, которое затем будет использоваться для управления движением робота, заставьте его продолжать следовать линии.

Обнаружение движения

Захват движущихся объектов на видео путем обнаружения видеоизображений с камеры

Распознавание и отслеживание цвета

Автоматическое отслеживание указанного цвета в видеоизображении, позволяет использовать разные цвета

Ультразвуковое зондирование

Оснащен ультразвуковым модулем для обнаружения объектов и реагирования на них

Несколько способов управления

Обратная передача видео, дистанционное управление Wi-Fi

Высокоинтегрированная базовая плата

Размеры

Технические характеристики

КОНТРОЛЛЕР

Raspberry Pi 4 модель B (опция)

Операционная система

Raspberry Pi OS (Raspbian)

язык

Python

КАМЕРА

Разрешение HD 5 МП, широкоугольная камера 160 ° FOV

ДИСПЛЕЙ

OLED 0,91 ", 128 × 32 пикселей

РЕЖИМ Wi-Fi

Режим точки доступа (самогенерируемая точка доступа) / режим STA (подключение к маршрутизатору)

ЗАЩИТА

защита от перезаряда / разрядки, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратного хода

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

8,4 В, 2 батареи 18650, соединенные последовательно, позволяют разряжаться во время подзарядки (батарейки В комплект не входят)

СЕРВОПРИВОД

Сервопривод MG90S metal gear

МАТЕРИАЛ

алюминиевый сплав

Ресурсы и услуги

WIKI:www.waveshare.com/wiki/PIPPY

* Ресурсы для разных продуктов могут отличаться, пожалуйста, проверьте страницу wiki, чтобы подтвердить фактически предоставленные ресурсы.